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选题名称： 不良品的检测模块设计
机电工程 学院 工业机器人技术 专业
1、目的
毕业设计是为了训练和培养学生综合运用所学知识和技能分析和解决实际问题的能力，也是为了检验学生独立工作、分析和解决问题的能力。通过对毕业设计的编写，可以让我把已学的专业知识巩固和加深，提高解决问题的能力，加强了我正确使用专业知识的有关规范和规定，并更好的了解国内的科技发展形式。
2、设计任务与要求
任务：采用工业相机对自动化生产流水线上组装散件进行静态抓拍，停留一秒后plc检测反应后自动推杆，实现机器人在误差0.5mm内进行抓取。
要求：
1)选择自动化生产线所需的相机;
2)设计相机的学习流程;
3)设计对谐波减速器进行实时信息采集;
4)实现相机数据传输；
5)对不良品的处理；
3、设计进程
进
度
安
排 起止日期 设 计 内 容
10.9-10.16 明确题目和研究方向，完成任务书，查找资料文献。
10.17-10.31 进行相机的选型与信息调试。
11.01-11.20 设计机器人的视觉伺服定位控制与目标抓取。
11.21-11.30 选取机器人来测试产品是否符合工业标准。
12.01-12.15 完善毕业设计说明书等成果材料。
4、成果表现形式
1) 毕业设计说明书；
2)设计图纸；
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